龍門加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工大型零件。龍門加工中心的類型:有定梁式(橫梁固定、工作臺轉動)，動梁式(橫梁上下移動、工作臺前后移動)動柱式(工作臺固動，龍門架移動)，橋式(工作臺固定，橫梁移動)也有以上復合形式的多類龍門加工中心。加工的特性、能力、針對的產品加工用途也不完全一樣。
龍門加工中心的結構特點：
1 工作臺：龍門加工中心的工作臺基本上是長方形的。工作臺、床身、立柱、橫梁和滑枕等大鑄件采用米漢納鑄鐵，鑄件內腔系蜂巢式復合排列結構，設計先進，均經時效及二次回火處理，消除殘留內應力使材質穩定，確保工件加工精度的穩定及機床壽命。
2 龍門:龍門由一個橫梁和兩個立柱構成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型。
3 滑枕:滑枕從結構上可分為開式和閉式兩種型式。開式結構的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上，滑枕的截面積大;閉式結構的滑枕被夾緊在主軸箱內，滑枕的截面積小。
4 刀庫:刀庫的基本型式有轉塔型、輪鼓型和鏈長型三種。
5 附件頭庫:大型復雜零件的加工通常需要很多附件頭。附件頭根據工件的加工要求進行特殊設計，一般分為直角頭、加長頭、特殊角度頭及都可以頭等。